日前，在浙江安吉的一片竹林中，由浙江大学操控科学与工程学院、湖州研讨院团队研制的一群微型智能空中机器人，正自若络绎其间。该团队研制了不知道杂乱环境下机器人单机和集体的智能导航、快速避障等一系列核心技术，将只能在电影中看到的局面带到实际国际中。5月5日，相关效果刊登于《科学机器人》，并被选为当期封面论文。

  通过前期的卫星定位和轨道编码，大规模的机器人空中编队扮演能完成千变万化的造型。可是，一旦失掉地上核算机的操控，这些机器人集体就会“群龙无首”乃至因撞到障碍物而下跌。

  通过两年多研讨，该团队研制出细巧简便、自主可控又能三五成群的飞翔体系。单个空中机器人只要手掌巨细，比一瓶可乐还要轻。

  这款新式机器人在仅运用机载视觉、机载核算资源的情况下，完成了多项关键技术打破，如在户外树林杂乱环境下感知周围障碍物、定位本身方位及生成飞翔途径、进行多智能体通讯等。机器人能自动避开障碍物，完成集体飞翔。

  “咱们还为空中机器人打造了一个才智大脑。”浙江大学操控科学与工程学院教授许超说，虽然处理器只要拇指巨细，可是它能独立核算处理飞翔过程中发生的海量信息。