一群闪着蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵活自若地络绎在一片茂盛竹林中……5月5日，一项在不知道杂乱环境中完结机器人成群、快速避障飞翔的效果以封面文章方式宣布在机器人范畴威望期刊《科学·机器人学》上。

  这项效果由浙江大学操控科学与工程学院、浙江大学湖州研讨院研讨团队完结。他们研宣布细巧简便、自主可控又能三五成群的机器人飞翔体系，单个空中机器人只要手掌巨细，比一罐可乐的分量还要轻。

  “咱们为空中机器人打造了一个‘才智大脑’。”浙江大学操控科学与工程学院教授许超说，虽然处理器只要拇指巨细，可是它可以独立核算处理飞翔过程中遇到的海量信息。

  大规模的机器人空中编队扮演已不新鲜，经过前期的卫星定位和轨道编码就可以在必定程度上完结千变万化的造型。但是一旦失掉地上核算机的操控，这些机器人就会“群龙无首”，乃至撞到障碍物下跌下来。

  浙江大学研制的这款新式机器人在仅运用机载视觉、机载核算资源的情况下，可以在野外树林等杂乱环境下自动避开障碍物，定位本身方位并生成飞翔途径。

  “具有‘才智大脑’的微型空中机器人集群飞翔，可以更加好完结搜救方针，削减搜救人员危险。在地势勘探中，也可以敏捷对人没办法抵达的区域进行建模。”浙江大学操控科学与工程学院博士高飞说。（记者朱涵）