(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号0.5(22)申请日2021.10.28(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030006山西省太原市山西示范区科学技术创新城科荟路1号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)(54)发明名称(57)摘要本发明公开了一种举升车，包括行走装置，升降装置，操作台，第一臂，第二臂和限位装置，行走装置的顶部设有第一平台；升降装置设在第一平台上，升降装置包含升降组件和第二平台，升降组件设在第一平台和第二平台之间；操作台可转动地设在第二平台上，操作台具有第一位置和第二位置；第一臂的一端设有第一托架，第一臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的一侧摆动，第二臂的一端设有第二托架，第二臂的另一端装配在第二平台上且可向举升车的另一侧摆动；限位装置包含导轨和夹紧件，导轨设在第二平台上，夹紧件设在导轨上且可沿着导轨的延伸方向挪动。本发明的举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。权利要求书2页说明书10页附图13页CN1139793851.一种举升车，其特征是，包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有第一平台；升降装置，所述升降装置设在所述第一平台上，所述升降装置包含升降组件和第二平台，所述升降组件设在所述第一平台和第二平台之间并适于升降所述第二平台；操作台，所述操作台可转动地设在所述第二平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着举升车的宽度方向延伸并适于站人以进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着举升车的长度方向延伸以提升通过性；第一臂和第二臂，所述第一臂的一端设有第一托架，所述第一托架相对所述第一臂可转动，所述第一臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的一侧摆动，所述第二臂的一端设有第二托架，所述第二托架相对所述第二臂可转动，所述第二臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的另一侧摆动，所述第一托架和所述第二托架适于放置型材，所述第一臂和所述第二臂适于摆动伸展以举升所述型材；限位装置，所述限位装置包含导轨和夹紧件，所述导轨设在所述第二平台上，所述夹紧件设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向挪动，所述夹紧件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述夹紧件适于在所述第一臂和所述第二臂举升型材时夹紧限位所述型材，在所述第二形态，所述夹紧件释放所述型材以使所述型材可继续举升。2.依据权利要求1所述的举升车，其特征是，所述导轨包括第一轨和第二轨，所述第二轨设在所述第一轨上且沿着所述第一轨的延伸方向可移动，所述夹紧件设在所述第二轨上且沿着所述第二轨的延伸方向可移动，所述第一轨可转动地设在所述第二平台上，所述第一轨具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述第一轨沿着举升车的高度方向延伸以使所述夹紧件可随着所述第一臂和所述第二臂的摆动移动，在所述第四位置，所述第一轨沿着举升车的长度方向延伸。3.依据权利要求2所述的举升车，其特征是，所述第二轨上设有导向槽，所述导向槽沿着所述第二轨的延伸方向延伸，所述导向槽的两端均设有挡止部，在所述夹紧件移动至所述导向槽的端部时，所述挡止部适于与所述夹紧件挡止以使所述第二轨可随所述夹紧件同步移动。4.依据权利要求1所述的举升车，其特征是，所述夹紧件包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹适于夹紧所述型材，在第三位置时，第二夹位于所述第一夹上方，且所述第二夹可摆动以实现所述夹紧件第一形态和所述第二形态的切换。5.依据权利要求1所述的举升车，其特征是，所述第一臂和所述第二臂可伸缩以使所述第一臂和所述第二臂可通过伸缩的方式提升型材。6.依据权利要求5所述的举升车，其特征是，所述第一臂和所述第二臂包括多个顺次套设的套筒和多个第一驱动器，相邻两个所述套筒之间设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连，所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所述第二托架设在所述伸缩套筒的自由端。7.依据权利要求1所述的举升车，其特征是，所述第一托架设在所述第一臂的端部且相对所述第一臂可枢转，所述第二托架设在所述第二臂的端部且相对所述第二臂可枢转，所述第一托架和所述第二托架的枢转轴均沿着举升车的长度方向延伸，所述第一托架和所CN113979385述第二托架均包括第一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间设有托槽，所述滚轮设在所述托槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着所述车体的长度方向延伸。8.依据权利要求1所述的举升车，其特征是，所述操作台长度可调，所述操作台包括第二驱动器、第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述第二平台相连，所述第二子平台导向装配在所述第一子平台的另一端，所述第二驱动器的一端与所述第一子平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述第二子平台铰接，所述第二驱动器长度可调以实现所述操作台长度的调整。9.依据权利要求8所述的举升车，其特征是，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述第二平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所述支撑件的一端与所述第一柱的底端转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱的底端转动相连，所述支撑件的长度可调。10.根据权利要求1‑9中任一项所述的举升车，其特征是，所述升降组件包括限位件和多个第三驱动器，多个所述第三驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第三驱动器的一端与所述第一平台铰接，所述第三驱动器的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一件、第二件和第三件，所述铰接座固定在所述第一平台上，所述第一件的一端与所述铰接座铰接，所述第一件的另一端与所述第三件铰接，所述第二件的一端与所述铰接座铰接，所述第二件的另一端与所述第三件铰接，所述第一件位于所述第二件上方，所述第三件的一端与所述第一件和所述第二件相连，所述第三件的另一端与所述第二平台铰接，所述限位件适于在所述第三驱动器伸缩时限制所述第三驱动器的伸缩方向。CN113979385技术领域[0001]本发明涉及矿井架棚作业设备技术领域，具体地，涉及一种举升车。背景技术[0002]近年来，随着煤矿开采深度的增加，巷道顶板条件愈发复杂，为避免顶板垮塌，需要对顶板条件不好、顶板裂隙发育的位置做架棚作业。有关技术中，架棚作业多采用人工作业的形式。[0003]架棚作业时，需要人工将架棚材料搬到掘锚机机身上，由于井下巷道空间狭窄、架棚材料笨重、高空作业没有合适的站位点、用工较多、劳动强度较大等因素，掘锚机配合架棚时，一方面作业人数较多，另一方面设备操作及配合不当极易造成人员伤害且存在高空 坠物伤人等安全风险隐患，其次，每次架棚作业时间比较久，影响正常掘进，且掘锚机不能正常检 修，特别是在设备有故障隐患与架棚作业同时发生时会严重制约生产，不利于架棚作业的 安全、高效进行。 发明内容 [0004] 本发明旨在至少在某些特定的程度上解决有关技术中的技术问题之一。 [0005] 为此，本发明实施例提出一种举升车，该举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人 劳动强度，避免了有关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效 [0006]根据本发明实施例的举升车包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有第一平台； 升降装置，所述升降装置设在所述第一平台上，所述升降装置包含升降组件和第二平台，所 述升降组件设在所述第一平台和第二平台之间并适于升降所述第二平台；操作台，所述操 作台可转动地设在所述第二平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位 置，所述操作台沿着举升车的宽度方向延伸并适于站人以进行人工作业，在所述第二位置， 所述操作台沿着举升车的长度方向延伸以提升通过性；第一臂和第二臂，所述第一臂的一 端设有第一托架，所述第一托架相对所述第一臂可转动，所述第一臂的另一端装配在所述 第二平台上且可向举升车的一侧摆动，所述第二臂的一端设有第二托架，所述第二托架相 对所述第二臂可转动，所述第二臂的另一端装配在所述第二平台上且可向举升车的另一侧 摆动，所述第一托架和所述第二托架适于放置型材，所述第一臂和所述第二臂适于摆动伸 展以举升所述型材；限位装置，所述限位装置包含导轨和夹紧件，所述导轨设在所述第二平 台上，所述夹紧件设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向挪动，所述夹紧件具有第 一形态和第二形态，在所述第一形态，所述夹紧件适于在所述第一臂和所述第二臂举升型 材时夹紧限位所述型材，在所述第二形态，所述夹紧件释放所述型材以使所述型材可继续 [0007]根据本发明实施例的举升车方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，避免了 有关技术中占用掘锚机较长时间而影响生产的情况，提升了矿井生产效率。 CN113979385 [0008]在一些实施例中，所述导轨包括第一轨和第二轨，所述第二轨设在所述第一轨上 且沿着所述第一轨的延伸方向可移动，所述夹紧件设在所述第二轨上且沿着所述第二轨的 延伸方向可移动，所述第一轨可转动地设在所述第二平台上，所述第一轨具有第三位置和 第四位置，在所述第三位置，所述第一轨沿着举升车的高度方向延伸以使所述夹紧件可随 着所述第一臂和所述第二臂的摆动移动，在所述第四位置，所述第一轨沿着举升车的长度 方向延伸。 [0009] 在一些实施例中，所述第二轨上设有导向槽，所述导向槽沿着所述第二轨的延伸 方向延伸，所述导向槽的两端均设有挡止部，在所述夹紧件移动至所述导向槽的端部时，所 述挡止部适于与所述夹紧件挡止以使所述第二轨可随所述夹紧件同步移动。 [0010] 在一些实施例中，所述夹紧件包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹适 于夹紧所述型材，在第三位置时，第二夹位于所述第一夹上方，且所述第二夹可摆动以实现 所述夹紧件第一形态和所述第二形态的切换。 [0011] 在一些实施例中，所述第一臂和所述第二臂可伸缩以使所述第一臂和所述第二臂 可通过伸缩的方式提升型材。 [0012] 在一些实施例中，所述第一臂和所述第二臂包括多个顺次套设的套筒和多个第一 驱动器，相邻两个所述套筒之间设有所述第一驱动器，所述第一驱动器的一端与相邻两个 所述套筒的其中一个相连，所述第一驱动器的另一端与相邻两个所述套筒的另一个相连， 所述第一驱动器的长度可调以实现相邻两个所述套筒之间长度的调整，所述第一托架和所 述第二托架设在所述伸缩套筒的自由端。 [0013] 在一些实施例中，所述第一托架设在所述第一臂的端部且相对所述第一臂可枢 转，所述第二托架设在所述第二臂的端部且相对所述第二臂可枢转，所述第一托架和所述 第二托架的枢转轴均沿着举升车的长度方向延伸，所述第一托架和所述第二托架均包括第 一架、第二架和滚轮，所述第一架和所述第二架相对布置，且所述第一架和所述第二架之间 设有托槽，所述滚轮设在所述托槽的槽底处，所述滚轮的转动轴线沿着所述车体的长度方 向延伸。 [0014] 在一些实施例中，所述操作台长度可调，所述操作台包括第二驱动器、第一子平台 和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述第二平台相连，所述第二子平台导向装配在 所述第一子平台的另一端，所述第二驱动器的一端与所述第一子平台铰接，所述第二驱动 器的另一端与所述第二子平台铰接，所述第二驱动器长度可调以实现所述操作台长度的调 [0015]在一些实施例中，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述 第二平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所
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