图5-36支腿跨距的确认 (二) 举升组织规划 1.折叠臂式举升组织的规划2.剪叉式升降组织液压缸驱动力核算 1.折叠臂式举升组织的规划 (1) 折叠方式和运动规模的选取常用的上折叠式动臂举升组织如图5-37所示，它由下臂3、上臂4和折臂7三个动臂组成。(2) 驱动液压缸规划(3) 动臂的首要尺度确认和结构规划动臂为首要受力构件，受弯扭联合效果。 图5-37上折叠式动臂举升组织简图1—反转台2—下臂液压缸3—下臂4—上臂5—撑臂液压缸6—折叠液压缸7—折臂8—作业斗9—内藏链式四杆组织 图5-38撑臂组织简图 图5-39剪叉式升降组织示意图 2.剪叉式升降组织液压缸驱动力核算 (1) 速度多边形画法为求组织某一瞬时功率，应先求出负荷点的瞬时速度。(2) 液压缸驱动力公式推导剪叉式组织驱动液压缸的装备有单个、两个或多个。(3) 液压缸驱动力剖析从式(5-47)中可看出，右边根号中由常数项A和变量项B/sin2α组成。(4) 多个液压缸的核算如该组织是由多个液压缸上下装备驱动，如图5-41a所示。 图5-40各点速度联系图 图5-41液压缸驱动力推导简图 图5-42液压缸驱动力P、安置初始角α、活塞位移x之间的改变曲线液压缸安置在不同方位时的核算简图 (三) 反转组织规划 1.圆柱滚子最大载荷的核算2.圆柱滚子答应载荷的核算3.转盘直径和接触角的确认4.翻滚体总数目的核算 图5-44圆柱滚子外载荷及承载最大滚子的方位 图5-45最向载荷核算简图 图5-46核算简图 图5-20起重栏板歪斜运动图1—支架2—拐臂3—下杆4—连杆5—上杆6—锁紧杆7—滚子 2.后起重栏板 (1) 起重栏板的结构起重栏板为钢结构骨架，外表掩盖薄钢板，经过左、右纵肋铰座与升降组织的连杆25、上杆26铰接，而且可绕O孔轴线) 栏板的翻转运动单缸驱动的起重栏板是靠人力操作完结翻转的。(3) 栏板的锁止栏板的锁止设备，是一套人力操作的曲柄滑块组织。 图5-21起重栏板结构图1—平板2、5—左右纵肋3—三角肋4—中心横肋6—把手7—左右边肋8—下边肋9—手柄10—曲柄销11—曲柄12—圆柱销13—绷簧14—连杆15—滑块16—滑座17—铰销18—导套19—平衡绷簧20—导杆21—衬套22—螺母23—定位块24—转化限位杆25—连杆26—上杆 图5-22后栏板起重设备液压体系安置图1—溢流阀2—手动换向阀3—双向液压锁4—节流阀5—三通管接头6—液压缸 二、栏板起重设备的规划的基本要求和方式挑选 1.规划要求2.方式挑选3.首要性能参数的挑选 1.规划要求 1) 起重栏板在升降组织的驱动下应能完结上下平移、翻转启闭和着地歪斜等运动。2) 作业牢靠，在液压体系停止作业时，升降组织不得有显着的自动沉降现象。3) 结构相对比较简略紧凑，便于设备。4) 栏板起重设备设备后，仍能确保整车的轴载质量分配及离去角等参数的规划的基本要求。 2.方式挑选 (1) 按起重才能挑选单缸对中式栏板起重设备液压缸的总推力F为(2) 按其他条件挑选单缸对中式要求车架下有较大的设备空间，其升降组织的支架的制作工艺杂乱，但设备调试较双缸对称式简略；双缸对称式要求两液压缸同步作业。 3.首要性能参数的挑选 (1) 标定起重量标定起重量标明栏板起重设备的起重举升才能，其值愈高，起重举升才能愈强。(2) 升降速度起重栏板在标定起重量时升降货品的速度，是衡量该设备经济性的技术指标之一。 三、升降组织起动参数的确认 (一) 首要尺度的确认(二) 摇摆液压缸传动角的校核 图5-23后栏板起重设备升降组织简图1—液压缸总成2—中心拐臂3—自动摇杆4—下杆5—上杆6—连杆7—后栏板总成 (一) 首要尺度的确认 1.支架的总长和总宽2.上、下杆的理论长度3.拐臂半径r和液压缸的初始长度L1 图5-24单缸对中式支架的设备尺度 图5-25起重栏板的上下极限方位 图5-26下杆的实践长度尺度L 图5-27栏板升降组织的几许尺度 图5-28液压缸传动角的校核 第四节高空作业车的结构与规划 一、高空作业车的规划二、高空作业车的首要性能指标三、高空作业车典型作业部件规划 一、高空作业车的规划 (一) 动力传动设备(二) 作业设备(三) 操作及安全维护设备(四) 液压传动体系 图5-29高空作业车的基本方式简图a) 弹性臂式b) 折叠臂式c)、d) 笔直升降式e) 混合式 (一) 动力传动设备 1.内燃机—物理运动2.电力—物理运动3.内燃机—电力传动4.内燃机—液压传动 (二) 作业设备 1.支腿组织2.举升组织3.反转组织4.作业渠道及调平组织 图5-30液压支腿的方式 2.举升组织 (1) 弹性臂式举升组织由多节套装、可弹性的箱形臂构成，如图5-29a所示。(2) 折叠臂式举升组织由多节箱形臂折叠而成，如图5-29b所示，它一般由2～3节折叠臂组成。(3) 混合臂式举升组织由折叠臂式和弹性臂式混合组成，如图5-29e所示。 图5-31转台的部分支承结构1—减速器2—固定的内齿圈座3—轴4—自动齿轮5—转台6—旋转用液压马达 4.作业渠道及调平组织 (1) 机械式有四杆组织、钢丝绳组织、钢丝绳与链轮组织和锥齿轮组织。(2) 机液组合式即机械与静压液压缸组合组织。(3) 电液组合式即电—液伺服组织。 图5-32作业渠道的调平组织a) 重力式调平组织b) 平行四杆调平组织c) 等容积液压缸调平组织1—作业渠道2—副调液压缸3—弹性臂4—弹性崎岖液压缸5—主调液压缸 图5-33某高空作业车液压传动体系原理图1—油箱2—粗滤清器3、14、26—截止阀4—液压泵5—安全阀6—精滤清器7—支腿操作阀8—卸荷阀9—支腿笔直液压缸10—双向液压锁11—支腿分配阀12—电磁节流阀13—电磁阀15—次序阀16、17—手动电磁阀18—反转缓冲阀19—梭阀20—液压马达21—制动器22—折臂液压缸23—平衡阀24—撑臂液压缸25—下臂液压缸27、28—压力表29—手动液压泵 二、高空作业车的首要性能指标 (一) 作业高度(二) 作业崎岖(三) 作业速度(四) 作业渠道的装载质量 图5-34高空作业车几种首要参数示意图 三、高空作业车典型作业部件规划 (一) 支腿组织规划(二) 举升组织规划(三) 反转组织规划 (一) 支腿组织规划 1.支腿跨距的确认2.支承脚规划 图5-35高空作业车的支腿跨距 第五章起重举升轿车的结构与规划 第一节概述第二节随车起重运输车的结构与规划第三节栏板起重运输车的结构与规划第四节高空作业车的结构与规划 第一节概述  第二节随车起重运输车的结构与规划 一、随车起重运输车的结构二、随车起重运输车的整车基本信息参数的挑选三、起重设备的参数挑选与规划 一、随车起重运输车的结构 (一) 随车起重运输车的结构及方式(二) 随车起重运输车的结构特色 图5-1随车起重运输车的整车结构方式a)前置式b)中置式c)后置式 图5-2弹性臂式随车起重运输车整车图1—弹性臂2—吊钩3—反转组织4—卷扬设备5—机架6—支腿7—弹性臂支架8—崎岖液压缸 图5-3折叠臂式随车起重运输车整车图1—支架2—下节臂3—上节臂4—弹性液压缸5—弹性臂6—吊钩7—中心臂8—附加吊钩9—折叠液压缸10—载荷限位杆11—举升液压缸

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